长城汽车获得发明专利授权：“车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质”，专利申请号为CN202310587033.X，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆参数，其中，车辆参数包括路面附着系数、车辆的纵向车速、车辆的实际纵向加速度、车辆的前轮平均转向角和车辆的实际横向加速度；基于纵向车速、实际纵向加速度、前轮平均转向角和路面附着系数，计算车辆的第一候选偏航率；基于纵向车速、实际横向加速度和第一候选偏航率，确定所述车辆的第二候选偏航率；基于第一候选偏航率和第二候选偏航率，确定车辆的目标偏航率。本申请考虑了不同侧重点时车辆所应存在的偏航率，考虑的场景更全面，得到的目标偏航率更准确。

今年以来长城汽车新获得专利授权2196个，较去年同期增加了53.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了42.39亿元，同比增1.12%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目2697次；财产线索方面有商标信息6811条，专利信息25297条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可640个。

数据来源：天眼查APP

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