中集车辆获得发明专利授权：“臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集车辆（301039）新获得一项发明专利授权，专利名为“臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统”，专利申请号为CN202411663879.8，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本公开涉及机械设备领域，揭示了一种臂架的驱动控制方法、装置及臂架驱动控制系统，臂架包括固定支架、驱动马达和由驱动马达驱动的转臂，转臂承载有负载，该方法包括：当获取到目标角速度和转臂的翻转方向信息，获取转臂与固定支架的预定角度；根据预定角度确定预定角速度；根据预定角速度、目标角速度和翻转方向，确定角度与转臂最大角加速度的变换关系；重复执行驱动马达的动态调节步骤，直至转臂达到目标角速度；该步骤包括：获取当前角度；根据变换关系、当前角度、承载有负载的转臂的重量、转臂的长度和臂架能承受的最大力矩，确定当前最大角加速度；根据当前最大角加速度控制驱动马达。此方法能够降低启停冲击，提高运行的平稳性和效率。

今年以来中集车辆新获得专利授权31个，较去年同期增加了55%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.05亿元，同比增30.39%。

通过天眼查大数据分析，中集车辆（集团）股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息13条，专利信息881条，著作权信息22条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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