长城汽车获得发明专利授权：“一种车辆的原地转向控制方法和车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆的原地转向控制方法和车辆”，专利申请号为CN202510203721.0，授权日为2025年10月14日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆的原地转向控制方法和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法应用于配置三电机的车辆，该方法包括：响应于原地转向请求，根据车辆的预设驱动扭矩步长、初始前车轮驱动扭矩、初始后车轮驱动扭矩以及最大车轮驱动扭矩，确定与车辆当前所处路面匹配的原地转向约束关系，原地转向约束关系用于约束施加在车辆的前车轮和后车轮上的驱动扭矩，初始前车轮驱动扭矩与初始后车轮驱动扭矩的方向相反且大小相同，原地转向请求中携带原地转向的转向方向；获取车辆的实际车轮转速；根据实际车轮转速、原地转向的转向方向和原地转向约束关系，控制车辆进行原地转向，该方法能够提高车辆原地转向的稳定性。

今年以来长城汽车新获得专利授权2108个，较去年同期增加了50.25%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了42.39亿元，同比增1.12%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目2667次；财产线索方面有商标信息6810条，专利信息25030条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可640个。

数据来源：天眼查APP

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