长安汽车获得发明专利授权：“图像采集设备姿态标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像采集设备姿态标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211057997.5，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本申请提供一种图像采集设备姿态标定方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取包括多条结构性线条的环境图像，确定多个参考线段形成的多个交点，及交点位置信息，将交点投影至预设高斯球面得到投影点，配置投影点的多组匹配点对，确定优选曼哈顿世界假设，根据优选曼哈顿世界假设中曼哈顿投影点、曼哈顿第一匹配点和曼哈顿第二匹配点与各参考线段之间的位置关系确定曼哈顿坐标轴属性，得到曼哈顿世界坐标，基于该坐标与预设图像采集设备世界坐标确定图像采集设备到曼哈顿世界的旋转矩阵，以对图像采集设备进行姿态标定，能够实现基于单张图像估计得到曼哈顿世界与图像采集设备之间的旋转矩阵，以对图像采集设备姿态的标定，简单准确，速度快。

今年以来长安汽车新获得专利授权1064个，较去年同期减少了25.85%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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