拓邦股份获得发明专利授权：“机器人补扫方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人补扫方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202411664362.0，授权日为2025年10月3日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人补扫方法、装置及机器人。该方法包括：S1、基于机器人的工作区域获取目标待补扫区域；S2、在机器人的当前位置与目标待补扫区域没有连通路径时，基于预设中间点设置目标中间点，其中，目标中间点与目标待补扫区域具有连通路径，连通路径为机器人执行清扫任务的工作路径；S3、设置机器人为回充模式，并以目标中间点为终点规划回充路径，使得机器人根据回充路径回到目标中间点；S4、设置机器人为清扫模式，以使机器人根据目标中间点与目标待补扫区域的连通路径对目标待补扫区域进行补扫。通过本发明能够降低机器人工作过程中的漏扫率，提升用户使用体验。

今年以来拓邦股份新获得专利授权113个，较去年同期减少了20.42%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.61亿元，同比增18.59%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目115次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息2057条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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