长安汽车获得发明专利授权：“路沿线拟合预测方法、装置、系统、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“路沿线拟合预测方法、装置、系统、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211058851.2，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本申请提供一种路沿线拟合预测方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法通过获取当前可行驶区域中多个路沿线点的图像位置，根据图像位置和车身图像映射参数确定路沿线点的车身位置，得到各路沿线点的车身位置，基于各路沿线点的车身位置拟合得到两条初始拟合路沿线，确定当前时刻可行驶区域中的消失点位置，根据消失点位置和当前道路图像的图像分辨率确定车身俯仰角和车身偏航角，将各路沿线点的车身位置作为观测量，将消失点位置、车身俯仰角和车身偏航角作为控制变量，通过扩展卡尔曼滤波模型对两条初始拟合路沿线进行跟踪预测，得到两条预测拟合路沿线，提升了上下坡路段的路沿线坐标信息的准确性，预测自车的行车状态和路面真实情况更准确。

今年以来长安汽车新获得专利授权1045个，较去年同期减少了27.18%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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