中信特钢获得实用新型专利授权：“一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信特钢（000708）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构”，专利申请号为CN202422512260.9，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本申请公开了一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构，涉及舵机相关技术领域，包括舵机本体，所述舵机本体的一端设置有U形舵机臂，所述U形舵机臂通过舵机输出轴与舵机本体相连接，所述U形舵机臂远离舵机本体的一面设置有用于固定其他部件的固定端。本申请可使用于控制舵机扭力输出，执行精密的动作，并防止舵机过载造成机械结构破坏，能够改良机器人关节驱动器等需要精密控制的机构；本申请改进了仅起支撑和传递扭力功能的U形舵机臂，使其具有测力功能，并且测力梁可以直接在U形舵机臂上通过切槽加工制备，结构简单成本低；本申请能够在不占用额外空间，不改变U形舵机臂的主体外形、安装方式，便于对现有舵机U形舵机臂进行改进。

今年以来中信特钢新获得专利授权2个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了22亿元，同比减5.49%。

通过天眼查大数据分析，中信泰富特钢集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目273次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条，著作权信息9条；此外企业还拥有行政许可70个。

数据来源：天眼查APP

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