福田汽车获得发明专利授权：“车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202210785164.4，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆的制动踏板状态，所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下；在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下，根据行驶速度和制动主缸压力，获取初始蠕行扭矩，并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩，并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行；在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下，获取指定蠕行速度，并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩，并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。

今年以来福田汽车新获得专利授权187个，较去年同期增加了35.51%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9.61亿元，同比减7.95%。

通过天眼查大数据分析，北汽福田汽车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目17973次；财产线索方面有商标信息2394条，专利信息9426条，著作权信息224条；此外企业还拥有行政许可3228个。

数据来源：天眼查APP

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