万集科技获得发明专利授权：“一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法”，专利申请号为CN202111673862.7，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法，所述方法包括：获取在单个扫频周期T内发射信号与回波信号混频后产生的第一差频信号，所述发射信号是基于三角波调制的调频连续波激光雷达发射的信号，所述回波信号是所述发射信号被运动目标反射后的回波信号；将所述第一差频信号的半个扫频周期内一定时长t的差频信号数据置零，得到第二差频信号；根据所述第二差频信号对应的频谱数据中的两个谱峰的频率值，确定所述运动目标相对于所述激光雷达的速度信息，所述速度信息包括速度大小和方向。本申请建立了频谱幅度与上下扫频段内差频信号频谱的对应关系，并通过测量上下扫频段的频率差可以获得目标与雷达之间的速度信息。

今年以来万集科技新获得专利授权54个，较去年同期减少了29.87%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比减6.66%。

通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目2085次；财产线索方面有商标信息110条，专利信息1357条，著作权信息252条；此外企业还拥有行政许可76个。

数据来源：天眼查APP

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