杭叉集团获得发明专利授权：“一种人形机器人及形态切换控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种人形机器人及形态切换控制方法”，专利申请号为CN202510736681.6，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明公开了一种人形机器人及形态切换控制方法，涉及机器人技术领域，其中，人形机器人，包括：大腿部；小腿部，与所述大腿部铰接；其中，所述大腿部和所述小腿部均设置有轮足部，所述轮足部包括调整组件和轮式行走组件，所述轮式行走组件通过所述调整组件与所述大腿部和/或所述小腿部连接，用于通过所述调整组件调节所述轮式行走组件与所述大腿部和所述小腿部的相对位置关系，使所述轮式行走组件能够替代所述大腿部和/或所述小腿部承受所述人形机器人的重量；本人形机器人及形态切换控制方法，能够实现人足行走模式、双轮足行走模式和四轮足行走模式的快速切换。

今年以来杭叉集团新获得专利授权60个，较去年同期增加了11.11%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比增0.84%。

通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了96家企业，参与招投标项目1596次；财产线索方面有商标信息197条，专利信息1343条，著作权信息35条；此外企业还拥有行政许可209个。

数据来源：天眼查APP

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