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长安汽车获得发明专利授权:“线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-09-10 02:57:11
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质”,专利申请号为CN202510907269.6,授权日为2025年9月9日。

专利摘要:本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质。补偿方法包括:在驾驶工况为匀速工况的情况下,获取手力矩值、下转齿条力和方向盘角度;在手力矩值小于或等于力矩阈值,且下转齿条力小于或等于齿条力阈值,且方向盘角度小于或等于角度阈值的情况下,确定补偿策略采用被动补偿策略;在驾驶工况为加速工况或减速工况的情况下,获取左右前轮的轮速差和方向盘角度;在轮速差和方向盘角度满足设定条件的情况下,确定补偿策略采用主动补偿策略;根据被动补偿策略和主动补偿策略,对线控转向系统进行补偿。本公开能够适应多种驾驶工况,适用于匀速行驶、加速和减速工况,提高了系统整体性能和可靠性。

今年以来长安汽车新获得专利授权889个,较去年同期减少了35.67%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。

数据来源:天眼查APP

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