拓邦股份获得发明专利授权：“刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机”，专利申请号为CN202210323308.4，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明涉及一种刀盘侧置割草机路径规划方法、装置、存储介质及计算机。该方法包括下述步骤：获取割草区电子地图，将割草区电子地图划分为多个割草子区域；若割草子区域包含割草区电子地图的部分边界线，则根据边界线的方位和刀盘的方位规划弓字型路径，使弓字型路径的长边一侧或短边一侧与边界线方向一致，且割草机在与边界线相邻的弓字型路径上行进时刀盘一侧朝向边界线；其中边界线为割草区电子地图的边界或内部障碍物的边界；割草机按照弓字型路径进行割草作业。本发明中割草机侧置刀盘，并根据边界线的方位和刀盘的方位规划弓字型路径的行进方向，从而减少边界线漏割现象，提高边界线割草覆盖率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权105个，较去年同期减少了26.06%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.61亿元，同比增18.59%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目113次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息2050条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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