万向钱潮获得发明专利授权：“一种多信号融合的横摆角速度可信度计算方法及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多信号融合的横摆角速度可信度计算方法及电子设备”，专利申请号为CN202510933631.7，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明公开了一种多信号融合的横摆角速度可信度计算方法及电子设备。所述方法包括：基于车辆模型计算第一横摆角速度；基于侧向加速度计算第二横摆角速度；基于轮速差的几何约束计算第三横摆角速度；确定是否满足可信度更新条件；若满足，根据所述第一横摆角速度、所述第二横摆角速度、所述第三横摆角速度以及传感器实测横摆角速度，确定所述传感器实测横摆角速度的可信度。本发明融合轮速、转向角、加速度等多维信号，提高容错。通过阈值筛选与加权融合，抑制噪声与突变干扰。在后轮故障时可以切换至前轮计算，保障系统连续性。

今年以来万向钱潮新获得专利授权65个，较去年同期减少了21.69%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.66亿元，同比增8.19%。

通过天眼查大数据分析，万向钱潮股份公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目144次；财产线索方面有商标信息72条，专利信息1624条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可119个。

数据来源：天眼查APP

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