江铃汽车获得发明专利授权：“一种视觉惯导标定方法、装置、可读存储介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种视觉惯导标定方法、装置、可读存储介质及电子设备”，专利申请号为CN202310159264.0，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：一种视觉惯导标定方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取相机采集的静态图像以及由惯性传感器同步采集的惯性测量数据；提取出道路元素特征，确定所述道路元素特征在世界坐标系下的三维坐标；根据三维坐标，确定第一帧时刻下的相机坐标系到第二帧时刻下的相机坐标系的第一转换矩阵；对所述第一帧静态图像与所述第二帧静态图像之间采集到的所述惯性测量数据预积分，确定第一帧时刻下的惯性传感器坐标系到第二帧时刻下的惯性传感器坐标系的第二转换矩阵；根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，优化所述相机坐标系到所述惯性传感器坐标系的第三变换矩阵。实现了视觉惯导的在线标定，避免惯导会因为时间的推移而累积误差。

今年以来江铃汽车新获得专利授权142个，较去年同期增加了7.58%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元，同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1771次；财产线索方面有商标信息1232条，专利信息4730条，著作权信息29条；此外企业还拥有行政许可675个。

数据来源：天眼查APP

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