海康威视获得发明专利授权：“一种地图构建方法、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地图构建方法、装置及设备”，专利申请号为CN202111348552.8，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本申请提供一种地图构建方法、装置及设备，该方法包括：获取目标场景的全景图像，基于所述全景图像生成第一虚拟相机对应的第一小孔图像；确定第二虚拟相机的目标姿态与初始姿态之间的旋转矩阵，基于所述旋转矩阵确定所述目标姿态与所述初始姿态之间的外参矩阵；基于所述旋转矩阵确定第二虚拟相机对应的第二小孔图像，从第一小孔图像和第二小孔图像中选取目标场景的实际位置对应的二维特征点，并基于所述二维特征点和所述外参矩阵确定所述实际位置对应的三维地图点；基于所述目标场景的多个三维地图点构建所述目标场景的三维视觉地图。通过本申请的技术方案，可以基于三维视觉地图对目标场景的终端设备进行全局定位，对终端设备进行准确定位。

今年以来海康威视新获得专利授权622个，较去年同期减少了18.69%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了56.7亿元，同比减0.5%。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目20171次；财产线索方面有商标信息1046条，专利信息10371条，著作权信息847条；此外企业还拥有行政许可579个。

数据来源：天眼查APP

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