中联重科获得发明专利授权：“用于确定柔性臂末端位置的方法、装置及柔性臂机械设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于确定柔性臂末端位置的方法、装置及柔性臂机械设备”，专利申请号为CN202210208779.0，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本申请公开了一种用于确定柔性臂末端位置的方法、装置及柔性臂机械设备。该方法包括：获取当前时刻柔性臂的目标关节的关节角度和柔性臂的末端的三轴速度；将关节角度输入神经网络模型，以得到柔性臂的末端预测变形量；对末端预测变形量进行坐标转换，以得到设备预测变形量；根据设备预测变形量建立观测矩阵，以得到理论末端位置；根据三轴速度建立状态转移模型，以得到预测末端位置；对理论末端位置和预测末端位置进行卡尔曼滤波，以确定柔性臂的最终末端位置。本申请提高了对于柔性臂机械设备的末端位置的预测精度，从而提高柔性臂机械设备自动作业的效率。

今年以来中联重科新获得专利授权286个，较去年同期增加了30%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目8314次；财产线索方面有商标信息1677条，专利信息9127条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可673个。

数据来源：天眼查APP

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