华域汽车获得发明专利授权：“道路边界多边形轮廓构建方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华域汽车（600741）新获得一项发明专利授权，专利名为“道路边界多边形轮廓构建方法及系统”，专利申请号为CN202310877696.5，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本发明涉及一种道路边界多边形轮廓构建方法及系统，方法包括：将当前帧和多个相邻历史帧在当前帧的车身坐标系下的点云数据进行融合，得到预设范围内的融合后的点云数据；根据预先训练的道路边界语义分割模型得到概率特征图；根据概率特征图得到类别特征图；根据类别特征图获得各语义类别的像素集；判断分岔边界的像素集是否为空集；若是，拟合得到第一道路左边界曲线和第一道路右边界曲线，并得到封闭的多边形轮廓；若否，将预设范围分为直线段道路、分岔左段道路和分岔右段道路，并获取每一段道路的封闭的多边形轮廓或者获取分岔左段道路和分岔右段道路中的一个以及直线道路的封闭的多边形轮廓。

今年以来华域汽车新获得专利授权1个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了61.91亿元，同比减13.07%。

通过天眼查大数据分析，华域汽车系统股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目70次；财产线索方面有商标信息145条，专利信息79条，著作权信息16条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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