长安汽车获得发明专利授权：“车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210745119.6，授权日为2025年8月12日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的鸟瞰图生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的多个感知信息并提取对应的二维特征图；按预设变换策略对每个二维特征图进行几何变换，得到第一特征图并进行特征融合和空间转换，得到不同时刻的单帧特征图；在当前时刻车辆坐标系下进行空间维度和时序维度的融合，生成第二特征图；根据第二特征图获取车辆周围的动态和静态障碍物特征，并基于动态和静态障碍物特征生成车辆周围的鸟瞰图。由此，本申请可以接收环绕车身360度的多个摄像头原始二维图像输入和/或激光雷达输入，并直接输出鸟瞰图视角下的感知信息，减少后处理的工作量，提高整个系统的鲁棒性。

今年以来长安汽车新获得专利授权723个，较去年同期减少了40.35%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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