证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202310169745.X,授权日为2025年8月5日。
专利摘要:本发明属于智能驾驶技术领域,具体涉及一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质。一种车道组合筛选方法,包括:信号收发模块接收高精地图信息,生成道路id对道路进行标号,并确定本车所在位置;基于高精地图信息,处理模块规划出若干组本车可能行进的车道组合;基于预设的评估方法,处理模块对若干车道组合进行评价筛选,获得至少一组最优车道组合;提取每组最优车道组合中所有车道的中心线,进行平滑处理,获得至少一条车道参考线。车道组合筛选评价的过程中利用场景特征进行筛选,获得至少一组最优车道组合,可以同时提供给下游并行优化,提高参考线生成过程的冗余度和灵活性。
今年以来长安汽车新获得专利授权714个,较去年同期减少了40.89%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了65.05亿元,同比增8.79%。
数据来源:天眼查APP
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