长安汽车获得发明专利授权：“基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202210968273.X，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明公开了一种基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：S1、点云数据获取，获取聚类或分割后的车辆目标的点云数据；S2、点云降采样，对获取的点云数据进行降采样；S3、点云方向计算，使用点云数据在水平面的坐标信息，计算点云方向，即车辆在水平面的偏航角；S4、点云边界框计算。本发明使用新的点云降采样方法，保留了点云整体特征信息的同时，降低点云的密度；同时在计算目标方向时采用新的损失值计算方法，增加了计算结果的稳定性，在保证算法时间复杂度较低的同时，保证了目标点云边界框的稳定性。

今年以来长安汽车新获得专利授权642个，较去年同期减少了43.29%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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