证券之星消息,根据天眼查APP数据显示潍柴动力(000338)新获得一项发明专利授权,专利名为“全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统”,专利申请号为CN202211247742.5,授权日为2025年7月18日。
专利摘要:本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤,采用速度规划算法,对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划,得到初始全局轨迹;获取步骤,控制车辆按照初始全局轨迹进行行驶,以获取车辆到达目标路径点的实际运行时长;第一比较步骤,在小于或者等于预定阈值的情况下,执行获取步骤至少一次,直到车辆到达目的地;第二比较步骤,大于预定阈值的情况下,计算剩余总运行时长和剩余全局路径,并依次执行第一规划步骤和获取步骤至少一次,直到车辆到达目的地,解决了现有技术难以在考虑车辆的准时到达需求的同时,通过较少的计算量确定车辆的全局轨迹的问题。
今年以来潍柴动力新获得专利授权644个,较去年同期减少了19.6%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了82.99亿元,同比增3.16%。
通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业,参与招投标项目12539次;财产线索方面有商标信息1219条,专利信息15518条,著作权信息625条;此外企业还拥有行政许可769个。
数据来源:天眼查APP
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