证券之星消息,根据天眼查APP数据显示潍柴动力(000338)新获得一项发明专利授权,专利名为“电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备”,专利申请号为CN202310114755.3,授权日为2025年7月18日。
专利摘要:本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:确定步骤:获取电机的实际转速和滞后时间,并至少根据实际转速和滞后时间,确定预测转速;滤波处理步骤:对预测转速进行滤波处理,得到滤波后的预测转速;PID处理步骤:采用PID控制器,对滤波后的预测转速进行处理,得到扭矩补偿值;补偿步骤:采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理,由于一阶低通滤波的延迟效果,滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致,此时扭矩补偿值不存在相位延迟,这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作,进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。
今年以来潍柴动力新获得专利授权644个,较去年同期减少了19.6%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了82.99亿元,同比增3.16%。
通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业,参与招投标项目12539次;财产线索方面有商标信息1219条,专利信息15518条,著作权信息625条;此外企业还拥有行政许可769个。
数据来源:天眼查APP
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