工大高科获得发明专利授权：“一种基于4D雷达和图像识别融合的障碍物检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示工大高科（688367）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于4D雷达和图像识别融合的障碍物检测方法”，专利申请号为CN202311427718.4，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本发明涉及智能辅助驾驶领域，具体涉及一种基于4D雷达和图像识别融合的障碍物检测方法，包括对4D毫米波雷达和摄像头进行联合标定；采集毫米波雷达点云数据，并滤除噪声点包括地面点云，体素化为柱体后通过雷达主干网络提取多尺度的BEV特征；通过摄像头采集图像数据，并输入到深度卷积网络提取图像多尺度PV特征；利用雷达BEV特征图预测雷达3D占用网格；基于雷达3D占用网格将图像PV特征提升到3D空间，获得图像的BEV特征图；将雷达BEV特征和图像BEV特征融合，通过检测头预测3D边界框。本发明有效的融合了4D毫米波点云和摄像头图像特征，相比单一模式的三维目标检测，可以得到更准确的三维目标检测结果。

今年以来工大高科新获得专利授权3个，与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2712.11万元，同比增16.41%。

通过天眼查大数据分析，合肥工大高科信息科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目984次；财产线索方面有商标信息10条，专利信息245条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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