东风股份获得发明专利授权：“三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东风股份（600006）新获得一项发明专利授权，专利名为“三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202211733172.0，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括基于DORN算法对RGB图像进行处理得到深度估计图及其预测目标中心点深度值；通过RGB图像、深度估计图以及预测目标中心点深度值对预设神经网络模型进行训练生成目标检测模型，目标检测模型中的局部卷积核基于深度估计图生成，目标检测模型中的损失函数用于约束回归二维包围框与三维框的关系；将待检测图像输入至目标检测模型得到目标三维框。本申请结合图像的深度估计图生成自适应于目标样本位置的局部卷积核，以有效捕获上下文信息，提高三维目标检测算法的鲁棒性和准确性；同时利用深度估计图的目标中心深度值来构建二维框与三维框的几何约束监督，以有效提升算法性能。

今年以来东风股份新获得专利授权58个，较去年同期增加了31.82%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.3亿元，同比增20.02%。

通过天眼查大数据分析，东风汽车股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目3375次；财产线索方面有商标信息213条，专利信息2838条，著作权信息34条；此外企业还拥有行政许可721个。

数据来源：天眼查APP

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