长安汽车获得发明专利授权：“代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211236065.7，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取代客泊车时全局路径的目标起点位置和目标终点位置；在识别到目标起点位置与目标终点位置为目标车位区域、或者目标终点位置为终点坐标时，增大目标车位区域或终点坐标与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；在识别到目标起点位置起点坐标点时，降低起点坐标点与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；根据目标车道匹配道路节点，生成全局路径，并利用全局路径控制车辆执行代客泊车动作。由此，解决了相关技术无法适用于不同的AVP场景，未考虑到全局路径规划系统区域泊车、远程召唤、挪车位等复杂需求等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权548个，较去年同期减少了44.14%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目14208次；财产线索方面有商标信息4992条，专利信息23349条，著作权信息776条；此外企业还拥有行政许可964个。

数据来源：天眼查APP

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