长安汽车获得发明专利授权：“车辆的变道控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的变道控制方法及装置”，专利申请号为CN202310252098.9，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本申请涉及自动化与计算机技术领域，特别涉及一种车辆的变道控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的实际工况；在检测到实际工况为低速变道工况时，采集车辆周边的障碍物信息，并判断前方障碍物是否满足预设变道条件；如果满足预设变道条件，则作为变道场景关注障碍物以检测车辆是否满足预设自由变道条件，并在满足自由变道条件时，基于车辆的当前位置和目标换道位置由预设拟合曲线得到换道规划路径，并按照换道规划路径执行相应换道动作。本申请实施例可以进行二次场景决策分析，并采用预设拟合曲线得到换道规划路径，从而执行相应换道动作，更贴近人为习惯的变道规划，保证了自动驾驶的安全性和可靠性，提升了用户驾乘的舒适性。

今年以来长安汽车新获得专利授权530个，较去年同期减少了44.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目14098次；财产线索方面有商标信息4992条，专利信息23564条，著作权信息776条；此外企业还拥有行政许可964个。

数据来源：天眼查APP

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