中联重科获得发明专利授权：“工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质”，专利申请号为CN202010548331.4，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本发明实施例提供一种工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质，属于工程机械技术领域。该工程机械包括转台，该方法包括：建立转台三维坐标系和目标三维坐标系，所述转台三维坐标系的原点为所述转台和所述工程机械的行驶装置的结合面与所述转台的旋转轴线的交点；检测所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的航向角、横滚角以及俯仰角；根据所述航向角、横滚角以及俯仰角，得到所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态；检测在所述目标三维坐标系中位于所述转台上的参考点的坐标；根据所述参考点的坐标以及所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态，得到所述工程机械的位姿。本发明可以精确得到位姿，成本低。

今年以来中联重科新获得专利授权208个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目8220次；财产线索方面有商标信息1672条，专利信息9101条，著作权信息250条；此外企业还拥有行政许可671个。

数据来源：天眼查APP

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