中国广核获得发明专利授权：“水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国广核（003816）新获得一项发明专利授权，专利名为“水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备”，专利申请号为CN202210668875.3，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。

今年以来中国广核新获得专利授权148个，较去年同期减少了48.97%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了24.43亿元，同比增0.96%。

通过天眼查大数据分析，中国广核电力股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目346次；财产线索方面有专利信息7368条，著作权信息853条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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