长安汽车获得发明专利授权：“一种基于车道级轨迹的车道构建方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于车道级轨迹的车道构建方法”，专利申请号为CN202211491363.0，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本发明涉及一种基于车道级轨迹的车道构建方法，包括：S1，获取语义对象数据和车道级轨迹数据；S2，对车道级轨迹数据和语义对象数据进行分段处理；S3，对分段后的语义对象数据进行纵向聚类处理，得到多个分段语义纵向聚类结果集；S4，结合分段后的车道级轨迹数据，对各分段语义纵向聚类结果集进行矢量点序优化；S5，对语义纵向聚类结果集中的各纵向要素分别进行左侧缓冲预定距离，获得各纵向要素的邻里纵向结果集；S6，基于各纵向要素的邻里纵向结果集，判断是否满足车道构建条件；S7，若满足车道构建条件，对车道边线进行相互投影，切割修正车道边线，同时基于修正后的车道边线起始点构建上、下车道边线，完成车道构建。

今年以来长安汽车新获得专利授权518个，较去年同期减少了44.66%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目14098次；财产线索方面有商标信息4992条，专利信息23564条，著作权信息776条；此外企业还拥有行政许可964个。

数据来源：天眼查APP

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