经纬纺机获得发明专利授权：“内纱上纱系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬纺机（000666）新获得一项发明专利授权，专利名为“内纱上纱系统及方法”，专利申请号为CN202110738222.3，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本发明提供一种内纱上纱系统及方法，它包括用于避让机械臂的避让机构、锭罐和上纱机器人；所述的避让机构的摆动座与捻线机机架固定连接，摆动座与摆臂可转动的连接，在摆臂的自由端设有匀捻器，避让机构使匀捻器在与锭罐轴线对齐和离开锭罐外缘的两种状态之间切换；所述的锭罐与捻线机机架连接，锭罐位于匀捻器一个极限位置的下方，锭罐的顶部开放以便于能够放入内纱卷装；所述的上纱机器人设有AVG小车，AVG小车的顶部设有机械臂，机械臂用于抓取内纱卷装，在避让机构使匀捻器离开锭罐外缘时，将内纱卷装放入到锭罐内。通过设置的避让机构克服了现有技术中匀捻器和内纱张紧器安装在锭罐顶部给内纱上纱带来的技术难题。

今年以来经纬纺机新获得专利授权14个，较去年同期减少了36.36%。结合公司2022年年报财务数据，2022年公司在研发方面投入了2.45亿元，同比增13.32%。

通过天眼查大数据分析，经纬纺织机械股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目232次；财产线索方面有商标信息50条，专利信息697条，著作权信息16条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：天眼查APP

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