长城汽车获得发明专利授权：“轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211394855.8，授权日为2025年6月20日。

专利摘要：本申请提供轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质。本申请获取车辆周围的近端环境图像；并利用近端环境图像识别至少一个参照物和障碍物；在该车辆的目标车轮靠近障碍物的情况下，通过远端环境图像确定至少一个参照物的位置；基于目标车轮未来的行驶轨迹(多个预测位置)、至少一个参照物的位置、至少一个参照物与障碍物之间的相对位置，准确地预测目标车轮(多个预测位置)与障碍物之间的最短距离，避免相关技术中目标车辆靠近障碍物时，第一采集装置探测不出目标车轮与障碍物之间的最短距离。在最短距离小于第二预设距离时，发送报警信号，提示驾驶员目标车轮的轮毂与障碍物距离太近，可以使驾驶员做出相应的避撞措施，避免轮毂与障碍物碰撞。

今年以来长城汽车新获得专利授权1372个，较去年同期增加了49.95%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了92.84亿元，同比增15.27%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目2429次；财产线索方面有商标信息6790条，专利信息24186条，著作权信息194条；此外企业还拥有行政许可619个。

数据来源：天眼查APP

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