证券之星消息,根据天眼查APP数据显示万集科技(300552)新获得一项发明专利授权,专利名为“盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质”,专利申请号为CN202010837542.X,授权日为2025年6月17日。
专利摘要:本申请涉及一种盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取同步时间下的点云数据和图像数据,对点云数据覆盖的区域和图像数据覆盖的区域之间的重叠区域中点云数据和图像数据进行配准,确定点云数据与图像数据的全域映射关系,根据全域映射关系,在激光雷达的检测盲区填充虚拟点云数据,并利用全域映射关系将虚拟点云数据映射到图像数据中,从而基于全域映射关系、激光雷达的检测盲区的虚拟点云数据、以及激光雷达的检测盲区中的检测目标在图像数据中的像素点,确定检测目标的深度信息。在本方法是基于激光雷达检测区域与相机检测区域的结合映射,得到激光雷达检测盲区的虚拟点云数据,降低了激光盲区补充的成本。
今年以来万集科技新获得专利授权38个,较去年同期减少了26.92%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3亿元,同比减10.85%。
数据来源:天眼查APP
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