唐山港获得发明专利授权：“一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示唐山港（601000）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法”，专利申请号为CN202510228159.7，授权日为2025年6月13日。

专利摘要：本发明公开一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法，涉及起重机技术领域，包括：软件仿真平台和硬件模拟平台；硬件模拟平台配置有控制系统和视觉测量模块；软件仿真平台对现实门座机所处的工作场景下运送吊装货物的运动轨迹进行模拟，构建运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型；硬件模拟平台基于现实门座机的尺寸及其工作场景搭建门座机运输模型；控制系统与软件仿真平台数据通信连接，基于软件仿真平台构建的控制仿真模型得到的轨迹控制参数控制门座机运输模型运动，实现对门座机现实运输情况的模拟，进而完成对控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型的训练和验证。本系统保证了运输时候的偏移自我适应性以及运输稳定性。

今年以来唐山港新获得专利授权20个，较去年同期增加了100%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7997.42万元，同比增13.85%。

数据来源：天眼查APP

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