上海建工获得发明专利授权：“一种混凝土布料机臂架智能控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海建工（600170）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种混凝土布料机臂架智能控制方法”，专利申请号为CN202211100984.1，授权日为2025年5月30日。

专利摘要：本发明的一种混凝土布料机臂架智能控制方法，涉及建筑工程机械控制技术领域。针对现有混凝土布料机采用PID控制算法控制液压油缸推动臂架运动，导致臂架控制精度降低、振动幅度增大的问题。步骤如下：根据随机生成的臂架液压控制参数及与其相应的臂架姿态参数的训练样本，以振幅、施工时间、能量消耗、位置精度中的一个或多个作为臂架的优化运动指标，建立臂架控制算法的初始模型，通过机器学习算法对初始模型进行训练，获得臂架控制算法的最终模型，布料目标位置坐标通过臂架控制算法最终模型计算出当前混凝土布料机的臂架液压控制参数，布料机臂架控制系统根据当前混凝土布料机的臂架液压控制参数驱动臂架运动至布料目标位置。

今年以来上海建工新获得专利授权43个，较去年同期增加了26.47%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了111.11亿元，同比增2.74%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。