证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“综合角度确定方法、路径跟踪方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202211340099.0，授权日为2025年5月23日。
专利摘要：本申请提供一种综合角度确定方法、路径跟踪方法、系统、设备及介质，该综合角度确定方法包括获取待控制车辆信息，根据预设预瞄距离区间范围，确定近点预瞄距离，根据近点预瞄距离、目标轨迹、当前轨迹、横向功能信号及车速信息，确定综合曲率，根据综合曲率、车速信息、当前方向盘转速、稳定性系数、传动比及轴距，确定综合角度，本申请通过固定近点预瞄距离固定近点而非使近点随速度、时间等发生变化，提高了路径跟踪的稳定性。
今年以来长安汽车新获得专利授权425个，较去年同期减少了37.87%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。
数据来源：天眼查APP
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