证券之星消息,根据天眼查APP数据显示莱斯信息(688631)新获得一项发明专利授权,专利名为“低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法”,专利申请号为CN202111515657.8,授权日为2025年5月9日。
专利摘要:本发明公开了一种低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法,步骤如下:获取机场泊位位置的激光雷达的连续点云数据,对每帧点云进行预处理;密度聚类,获取机头簇集;根据机头簇集中心点坐标与滑行线和停止线的交点相对位置变换,来判断进入激光雷达覆盖范围的航空器目标位置;针对泊位到指定位置的航空器,进行密度聚类,获取完整的航空器点云集,并进行入侵检测。本发明基于实际应用场景自适应确定点云分辨率,选择距离最小邻居数位置的点计算两点间距,统计平均值作为簇集点云分辨率。
今年以来莱斯信息新获得专利授权3个,较去年同期减少了62.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了1.46亿元,同比增13.21%。
数据来源:天眼查APP
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