天玛智控获得发明专利授权：“支架控制参数自适应修正的方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“支架控制参数自适应修正的方法和装置”，专利申请号为CN202210778848.1，授权日为2025年5月9日。

专利摘要：本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。

今年以来天玛智控新获得专利授权58个，较去年同期减少了3.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.55亿元，同比减15.82%。

数据来源：天眼查APP

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