上汽集团获得发明专利授权：“一种垂直泊车方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种垂直泊车方法及装置”，专利申请号为CN202011473582.7，授权日为2025年5月9日。

专利摘要：本申请公开了本申请实施例提供了一种垂直泊车方法和装置，先使车辆的左前角点达到安全临界线。再判断车辆后轴中心的初始后轴中心横坐标的横坐标最小值和横坐标最大值是否满足预设条件以及初始后轴中心横坐标是否满足目标范围。均满足时，调整车辆的方向盘转角，使车辆的车辆航向角由初始车辆航向角直至极限航向角。极限航向角为车辆在动态调整阶段保证车辆右后角点和左后角点处于安全的情况下所能达到的最大角度。在极限航向角的基础上完成后续的入库，可以降低对车库宽度的要求且能保证一次泊入。在达到极限航向角的基础上，调整车辆方向盘转角直至车辆航向角由极限航向角调整至入库航向角，控制车辆继续完成入库，提高了车辆垂直泊车成功率。

今年以来上汽集团新获得专利授权139个，较去年同期减少了38.77%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

数据来源：天眼查APP

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