东风股份获得发明专利授权：“无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东风股份（600006）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310995377.4，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取无人驾驶的当前车辆的当前时刻车辆状态信息、环境感知信息、全局地图信息和上一时刻轨迹规划结果信息，对所述当前车辆的周围交通环境进行风险度评估，获得风险度评估结果；根据风险度评估结果计算重规划的时长间隔阈值，根据时长间隔阈值对预设规划触发事件集中的事件状态进行判断，获得事件触发判断结果；根据事件触发判断结果选择执行轨迹完全重规划、速度重规划或不执行重规划中的一种模式，能够在保证轨迹规划稳定性、计算效率高的同时，在动态复杂环境下具有与采用时间触发机制规划方法相近的适应能力，提升轨迹规划的稳定性和乘坐的舒适性。

今年以来东风股份新获得专利授权41个，较去年同期增加了95.24%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.3亿元，同比增20.02%。

数据来源：天眼查APP

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