长城汽车获得发明专利授权：“混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆”，专利申请号为CN202110833229.3，授权日为2025年4月15日。

专利摘要：本公开涉及一种混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆，以解决有干预扭矩时混动车辆整车扭矩输出波动较大的问题。包括：从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩；根据目标干预扭矩计算火路需求扭矩和气路需求扭矩；根据火路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定火路干预是否激活，及根据气路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定气路干预是否激活；根据火路及气路需求扭矩、火路干预及气路干预激活状态、当前的电机扭矩和车辆的驱动模式确定响应干预扭矩；根据响应干预扭矩确定发动机和/或驱动电机的需求干预扭矩，并以需求干预扭矩为目标扭矩控制发动机和/或驱动电机运行。以在有干预扭矩时减小整车扭矩输出波动。

今年以来长城汽车新获得专利授权913个，较去年同期增加了102.44%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了92.84亿元，同比增15.27%。

数据来源：天眼查APP

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