山河智能获得发明专利授权：“一种模块化救援装备的支腿及采用该支腿的救援装备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山河智能（002097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种模块化救援装备的支腿及采用该支腿的救援装备”，专利申请号为CN202110326949.0，授权日为2025年4月15日。

专利摘要：本发明公开了一种模块化救援装备的支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上连接外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。

今年以来山河智能新获得专利授权19个，较去年同期减少了5%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.08亿元，同比减11.2%。

数据来源：天眼查APP

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