证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国铁建(601186)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法”,专利申请号为CN202210614306.0,授权日为2025年4月4日。
专利摘要:一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法,包括:获取卫星初始状态信息;预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值;由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值,并建立观测方程;利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值;基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差,或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动;若存在粗差,则计算等效观测方差,利用等效观测方差进行滤波观测更新,得到更新的观测值;若存在轨道机动,则计算机动卫星等效预测状态方差,利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新,得到更新的观测值。
今年以来中国铁建新获得专利授权19个,较去年同期增加了5.56%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了257.13亿元,同比减3.79%。
数据来源:天眼查APP
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