证券之星消息,根据天眼查APP数据显示奥比中光(688322)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种二维地图生成方法、装置、终端设备及存储介质”,专利申请号为CN202111122466.5,授权日为2025年4月1日。
专利摘要:本发明公开了一种二维地图生成方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取目标场景的深度图像与彩色图像,并确定所述深度图像与所述彩色图像之间的映射关系;根据所述深度图像,获取所述深度图像所对应的二维点云图像,并确定所述二维点云图像所对应的目标地图框;获取所述目标地图框中每个区域中的位置标签信息,并根据所述位置标签信息与所述映射关系,将所述位置标签信息与所述每个区域中彩色图像所对应的彩色相机的位姿信息绑定,得到二维地图。本发明可快速构建出二维地图,并且构建出二维地图可进行复用。
今年以来奥比中光新获得专利授权22个,较去年同期减少了12%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1.06亿元,同比减37.03%。
数据来源:天眼查APP
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