深城交获得发明专利授权：“一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202411754675.5，授权日为2025年3月28日。

专利摘要：本发明涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质，包括：获取双目相机与雷达等多个传感器的数据及GPS信息，作为输入数据进行预处理，预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或多项；对预处理数据进行进一步处理，处理包括目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配、鸟瞰视角投影中的一项或多项；采用精密时间协议（PTP）同步多个传感器的处理后数据，保持时间一致；选择道路交叉口中心点并记录GPS信息，建立融合坐标系，根据传感器的GPS信息计算传感器与目标位置信息，将其映射至融合坐标系，依据重合度阈值筛选并合并目标，关联速度、距离等信息与UID。本发明实现对整个交叉路口进行建模展示，为交通管理决策提供可靠依据。

今年以来深城交新获得专利授权17个，较去年同期减少了61.36%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5420.05万元，同比增7.32%。

数据来源：天眼查APP

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