中国中铁获得发明专利授权：“六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国中铁（601390）新获得一项发明专利授权，专利名为“六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质”，专利申请号为CN202411822986.0，授权日为2025年3月25日。

专利摘要：本发明公开了一种六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：构建六自由度振动台系统高维全局线性化的Koopman模型；考虑扰动对模型输出位姿的影响，建立扩张状态系统，进而构建扩张状态观测器；基于扩张状态观测器观测的输出端扰动设计振动台系统的自抗扰控制律；根据自抗扰控制律建立不含扰动的标称模型；建立振动台系统各自由度位姿的优化问题；根据各自由度的预测位姿向量及参考位姿向量，对振动台系统各自由度位姿的优化问题进行求解，得到最优控制信号序列；提取最优控制信号序列中的第一个控制信号，并利用自抗扰控制律进行修正，将修正后的控制信号作为最终控制信号。本发明有效提高了可靠性和控制精度。

今年以来中国中铁新获得专利授权11个，较去年同期增加了1000%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了92.25亿元，同比减10.36%。

数据来源：天眼查APP

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