证券之星消息,根据天眼查APP数据显示雷科防务(002413)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法”,专利申请号为CN202411220948.8,授权日为2025年3月21日。
专利摘要:本发明涉及道路交通技术领域,具体公开了一种基于区域检测的高精度路侧激光感知方法,安装架设激光雷达设备,调试激光雷达设备架设角度和位置;对道路的识别和过滤,通过算法获取地面点云,对地面点云进行平面拟合,获得地面法向量,以雷达坐标轴为参考坐标,计算旋转矩阵;将检测区域的点云划分成区域1、区域2到区域n点云;将划分好的不同区域的点云,送入对应训练好的算法模型中进行检测,获得每个检测区域的检测结果和需要获取的道路交通信息。本发明能够将激光点云分割成不同区域,分别输入不同的算法模型进行检测,进而提高对同一物体在不同相对距离上的检测精度和准确度,能够实现激光雷达检测设备位置角度的自动调节。
今年以来雷科防务新获得专利授权2个。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了9460.15万元,同比增15.86%。
数据来源:天眼查APP
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