宇通客车获得发明专利授权：“通过激光雷达获取标定板特征点及对应的联合标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“通过激光雷达获取标定板特征点及对应的联合标定方法”，专利申请号为CN202011538695.0，授权日为2025年3月21日。

专利摘要：本发明提供了一种通过激光雷达获取标定板特征点及对应的联合标定方法，属于多传感器联合标定领域。本发明包括：将标定板的空间平面及投影到该平面上的点云数据，旋转到X或Y或Z坐标值相等的三维平面；取旋转到三维平面上的三维点云数据，通过相应去除这些三维点云数据的X或Y或Z坐标值得到二维点云数据集，求该二维点云数据集的凸包，计算凸包最小外接矩形各个顶点的二维坐标；利用去除的X或Y或Z坐标值补全最小外接矩形各个顶点的第三维信息，得到最小外接矩形各个顶点的三维坐标，将最小外接矩形各个顶点的三维坐标旋转到标定板的空间平面，得到标定板上的各特征点在激光雷达坐标系下的三维坐标。本发明所获取的特征点坐标精度较高。

今年以来宇通客车新获得专利授权10个，较去年同期减少了74.36%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了7.4亿元，同比增6.77%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。