中国石化获得发明专利授权：“尺寸自适应钻台抓管机械手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国石化（600028）新获得一项发明专利授权，专利名为“尺寸自适应钻台抓管机械手”，专利申请号为CN202111655507.7，授权日为2025年3月14日。

专利摘要：本发明提供一种尺寸自适应钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。

今年以来中国石化新获得专利授权659个，较去年同期减少了29.59%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了60.03亿元，同比增0.18%。

数据来源：天眼查APP

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