广汽集团获得发明专利授权：“一种车辆横向定位方法、装置及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆横向定位方法、装置及系统”，专利申请号为CN202010255187.5，授权日为2025年2月18日。

专利摘要：本发明提供一种车辆横向定位方法、装置和系统，其中，所述方法包括：当车辆在隧道道路中行驶时，获取车辆当前所在车道的车道线信息、可通行区域位置信息以及隧道道路的第一环境点云数据；根据车道线信息计算车道的中线位置信息和车道宽度信息；根据中线位置信息、所述可通行区域位置信息以及所述第一环境点云数据确定隧道道路的边界信息；根据中线位置信息、宽度信息和边界信息确定车辆在所述隧道道路中的横向位置信息。该方法通过视觉检测和激光雷达融合，实现了车辆的横向定位，避免了制作复杂高维特征的高精度地图和环境特征值的数据库，此外，该方法采用的算法简洁、高效，具有很强的实时性，相比复杂的特征匹配算法具有更强的鲁棒性。

今年以来广汽集团新获得专利授权192个，较去年同期增加了58.68%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6.81亿元，同比减20.95%。

数据来源：天眼查APP

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