长安汽车获得发明专利授权：“基于孪生网络的多目标跟踪方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于孪生网络的多目标跟踪方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210731104.4，授权日为2025年1月17日。

专利摘要：本发明提供一种基于孪生网络的多目标跟踪方法，包括：分别对第一检测对象中的多个目标检测框、第二检测对象中的多个目标搜索框进行特征提取，得到第一目标特征和第二目标特征；将第一目标特征与第二目标特征进行互相关，得到多个预测目标对象；对多个第二目标特征进行特征提取，得到多个第三目标特征，并根据多个第三目标特征进行目标检测，得到多个检测目标对象；将多个预测目标对象与多个检测目标对象进行匹配；将匹配成功的预测目标对象以及没有匹配成功的检测目标对象作为目标跟踪对象进行跟踪。本发明采用孪生网络进行在线目标跟踪，能解决现有技术中基于离线图进行数据关联的多目标跟踪方法计算量大，耗时长，难以实现的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权111个，较去年同期增加了21.98%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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